En milieu d’après-midi, un équipage de police décide de procéder au contrôle d’un individu circulant à bord d’une Renault Clio 4 au niveau du magasin Courir, dans la zone commerciale de la Croix Blanche. Dans un premier temps, le conducteur se soumet aux vérifications des agents, notamment à la palpation d’usage. Indiquant que ses papiers d’identité se trouvent dans sa voiture, il part les chercher. Mais une fois à bord, l’homme redémarre soudainement et fonce «froidement et délibérément sur l’agent qui se trouve devant la Clio», précise la source policière. Ce policier adjoint est alors happé par le rétroviseur et la portière encore ouverte du véhicule et traîné sur plusieurs mètres.
Dans le même temps, un autre fonctionnaire qui assiste à la scène ouvre le feu à deux reprises sur le véhicule en fuite, au niveau des pneus. L’un d’eux éclate, mais le chauffard parvient malgré tout à prendre la fuite à pleine vitesse en direction d’Évry. Il est aperçu une dernière fois s’engageant sur la N104, avant de se volatiliser.